电机控制方案(实用十八篇)

一、工程概况

哈尔滨电机厂调速器厂厂房，主要大型单层工业厂房，宽度为51m,由两个18m跨和一个15m跨构成，其长度为240m，建筑面积为12240㎡。三跨屋架下弦标高为12.20m。

g~h轴间距15m，柱距6m，有一台5吨吊车，屋顶无天窗。f~g轴间的18m跨柱距为6m，设有三台吊车，其起重量分别为20吨、30吨、32吨，屋盖部位设有2.4m高的天窗。

由于跨度大、层高高，为了不耽误厂方正常的工作，所以特意安装的活动施工平台，并且严格做好了施工平台上的安全措施，确保施工过程中不会发生有大块东西下掉。活动平台也是为了方便屋面板的维修和屋架的水平支撑的安装，避免了每换一跨需要重新从下面搭设满堂红脚手架，为厂方节省大量的人力物力。移动移动施工平台时，我们只需使用工厂起重机将移动平台快速、方便、安全地移动到下一个工作区域。

二、编制依据

根据现有吊顶钢结构移动平台图：

1.《钢结构工程施工质量验收规范gb50205－2001）

2.《建筑钢结构焊接规程jgj81－2002）

3.《工程测量规范gb50026－93）

4.《涂装前钢材表面锈蚀等级和防锈等级》 （gb8923－88

5.《钢结构高强螺栓连接的设计、施工及验收规范》（jgj82－91）

三、施工部署

1.施工组织结构

2.劳动力组织及协作

（1） 钢结构制作安装劳动力需求计划：

（2） 劳动力分布情况：

四、施工准备工作

1.设备配置

5、 活动平台方钢框架制作安装

1.焊接材料及主要设备

（1） 焊条：按设计要求选用焊条型号，必须提供质量证明书。按要求施焊前经过烘焙。严禁使用涂层脱落、焊芯生锈的焊条。

（2） 主要设备：电焊机（交、直流）、焊丝、焊钳、面罩、小锤

焊条烘箱、焊条保温桶、钢丝刷、石布、温度计等。

2.作业条件

（1） 制定方钢活动框架的尺寸，绘制图纸，注明方钢的尺寸、尺寸和类型。

（2）焊接前，应检查焊工证书的有效期，以证明焊工可以进行的焊接

接工作。

（3） 现场电源应满足焊接电源的要求。

（4） 方钢移动平台现场制作要求在车间内进行。制作完成后，用手动葫芦将其从屋架上吊到吊车上。

3.工艺流程

活动平台现场测量放线→方钢骨架下料、刷漆→方钢骨架安装

及吊车上部支撑构件安装→框架接触点焊接钢筋，手动葫芦安装定位，

通过手动葫芦将活动平台吊顶并用吊装带加固固定→骨架上满铺木

跳板60厚→木跳板上铺设黑色15厚木模板→木模板上铺设彩布

铺防火布，用密目网保护内边缘。

1 活动平台现场测量放样：现场测量每空屋架之间距离，屋架下柱之间净剩距离，吊车尺寸大小，根据以上数据，计算出图中所示样式的活动平台。其中主龙骨架都是q235-b方钢200*100*6.

次龙骨为q235-b方钢100*100*6.主次龙骨采用高强度螺栓m20和焊接连接并外侧用钢板8mm厚做垫铁内侧方钢两边用角钢l75*5。

②方钢骨架下料并刷漆：方钢骨架按照如图所示计算尺寸下料，并按照不同跨度活动平台材料进行分区域摆放。然后用角磨机将方钢上生锈的地方磨掉，刷上防腐漆。

③方钢骨架安装及吊车上支撑构件安装：首先，先在厂房吊车平台上焊支架角钢，如图所示，上方水平角钢两端用钢丝绳固定在吊车上，所使用方钢皆为q235-b200*100*6。然后将活动平台的所有材料送至起重机进行活动平台的组装。

组装活动平台过程中要先进行活动平台主龙骨的组装，并用高强度螺栓垫角钢和钢板固定主龙骨，待主龙骨安装完毕后，在同上方式安装次龙骨。龙骨安装后，底板与龙骨方钢应满焊。焊后进行焊点检验，检验合格后进行下道工序。

④活动平台的吊装： 活动平台骨架安装完毕后，安装人员戴上安全带将手动葫芦安装至活动平台上方两边的屋架上弦上，每侧安装5个手动葫芦，将手动葫芦下方与活动平台绑扎固定。使用手动葫芦将活动平台平稳吊装至屋架下弦，吊装完毕后将活动平台四周用吊装带与屋架下弦相绑扎加固，待检查加固无误后使手动葫芦松至自然状态。

⑤ 骨架上满铺60厚木跳板：骨架上按满铺木跳板。木跳板铺完后，进行下一步铺设。

⑥ 木跳板上铺设黑色15厚木模板：木跳板铺完后，将黑色15mm厚优质木模板错铺在木跳板上。木模板也为满铺铺设。

⑦防火布铺设和四周安全防护：在优质木模板铺设完毕后，先铺一层五彩布也为满铺，在铺设完毕后再五彩布上面铺设一层防火布。一切准备就绪后，屋架四周用密目网进行维护，并固定在原厂房框架上。

以上手序完成后，现场安全员检查合格后，方可进入活动平台进行屋面板修补和屋架加固。

4.方钢骨架焊接工艺

a、 选择合适的焊接工艺、焊条直径、焊接电流、焊接速度、焊接长度等。

b、 清理焊接接头：施焊前应检查坡口及装配间隙是否符合要求，定位焊是否符合要求

牢固，焊缝周围无油污、锈蚀。

c、 焊接电流：根据焊件厚度、焊接等级、焊条类型、直径、焊工熟练程度等因素，选择合适的焊接电流。

5.钢支撑制作的注意事项

（1） 焊接完成后，不得敲击接头，不得将刚焊好的钢材浇水。

（2） 不允许在焊缝外的母材上引弧。

（3） 各种构件必须经校验后方可焊接，垫铁、夹具不得随意移动，以防构件尺寸偏差。焊缝的隐蔽部分必须完成隐蔽验收

手续后，方可进行下道隐蔽工序。

（4） 低温焊接不允许立即除渣，但应在焊缝冷却后进行。

（5）尺寸超出允许偏差：对焊缝长宽、宽度、厚度不足，中心线偏移，弯折等偏差，应严格控制焊接部位的相对位置尺寸，合格后方准焊接，焊接时精心操作。

（6） 焊缝裂纹：为防止裂纹的产生，应选择合适的焊接工艺参数和施工方法

焊接过程中，避免使用大电流，不要突然熄火，焊缝应为10~15mm，焊接

接中木允许搬动、敲击焊件。

（7） 表面气孔：焊条按规定的温度和时间烘烤，焊接区域必须

焊接时清理干净，选择合适的焊接电流，降低焊接速度，形成熔池

中的气体完全逸出。

（8） 焊缝夹渣：多层焊接时，应逐层清除焊渣，作业时应妥善运输焊条

确，弧长适当。注意渣的流向。使用碱性焊条时，必须将炉渣制成渣

留在熔渣后面。

六、活动平台的移动

1.移动前的准备工作

（1） 移动平台准备：由于工程的特殊性，屋顶施工平台需要厂房内的吊车。

（2）移动前的协调工作

①协调处在移动平台上的施工人员至安全区域，协调好厂家吊车的使用，和同一区域内吊车的交叉使用和移动平台下方人员安全。

② 检查活动平台方钢是否完好。

（3） 移动式施工平台管理及施工人员安排：

①现场人员配备：

技术负责人1名：

安全员1名：

技术工人2名：持证焊工

流动人员：根据移动施工平台的具体情况确定。

2.移动施工平台

1现在将起重机直接开到活动平台下方，如图所示。下钻后，检查移动平台结构的完整性和安全性。经检查合格后由上方施工人员使用手动葫芦先将活动平台向上升起至恰好能打开吊装带为准，拆开吊装带以后，活动平台上方人员同步将活动平台下降至厂房吊车预埋支件上，然后卸下手动葫芦。

如图所示：

2.卸下手动葫芦后，上方人员撤离将要挪动的活动施工平台，待人员全部安全撤离后，使用厂方吊车将活动平台送至下一将要施工区域屋架正下方。安装人员上至屋架安装手动葫芦，安装至屋架上弦，经检查手动葫芦安装合格后使用手动葫芦将活动施工平台吊装至屋架下弦，然后使用吊装带将活动施工平台与屋架下弦固定。

待固定完毕后，检查是否有需要更换的，如有不合格及时调整更换，检查完毕后，用手动葫芦放下活动平台，使吊装带完全受力后停止下方（吊装带固定示意图详见下图）。活动平台四周围上安全网完毕，将厂方吊车送至停车处，活动平台移动结束。

七、施工安全措施

1.参加活动平台安装的全体人员，都要熟悉并严格执行本工种的安全操作规程，按照活动平台安装工艺的要求，精心操作。

2.活动平台安装前，应对全体安装人员进行详细的安全交底，参加安装的人员要明确分工，利用班前会，小结会并结全现场具体情况，提出出保证安全施工的要求。

3.参加安装的各专业工种，必须服从现场统一指挥，技术负责人在现现违章作业时，要及时劝阻，对不听劝阻继续违章操作者，应立即停止其工作。

4高空作业人员应系安全带，地面作业人员应戴安全帽。高空作业人员的手工具应放在工具袋内，高空通过时不得抛掷。

5现场电焊有专人管理，配备专用消防器材。

6现场设专门的消防值班员，配备灭火器等消防器材。

电机控制方案 <七>

    关键词：初级启动控制；自由振荡器；同步；脉冲边缘传输

引言

随着信息技术与集成电路技术的发展，开关电源技术逐渐向智能化、小型化、低压大电流分布式、N＋1冗余式供电发展，并要求其具有更高的动态响应。在传统的单端（含正激与反激式）PWM/PFM控制方式中，电源与远端实现遥控、遥测、遥信功能的电路较复杂；在实现多电源N＋1冗余式均流供电方面难度较大；同时初级控制受到电源控制环路的非线性、延迟方面的限制，以及无法紧密耦合监控输出电流的变化，从而使动态响应难以有大的提高。因此，采用次级控制的开关电源控制技术，开始在小功率单端变换器上得到了应用。



TI推出的初级启动控制芯片UCC3960，可为次级PWM控制的，单端隔离的开关模式变换器提供所有的原边所需功能。它可以广泛应用于次级PWM控制电路，尤其适用于会出现过流情况的系统。次级控制的输出电压采样、电流检测，直接与PWM级参考地相连，这是对电源功率变换技术的发展。

PWM控制信号可以通过简单、低成本的隔离脉冲变压器传递到初级功率开关上。次级控制有利于监控具有紧密耦合的，模拟控制环路的系统负载。使输出电流均流，输出同步整流更容易实现。同时可以消除由于光耦器件或驱动变压器参数的变化而造成环路增益变化的因素。

1 工作原理

UCC3960的原理框图如图1所示。

1.1 引脚描述

脚1SS（软启动）该脚提供初级软启动功能。其外接电容在电源启动时决定了控制脉冲宽度的上升斜率。同时，该脚也是给脚2FB提供反馈信号的脉冲变压器的返回端。

脚2FB（反馈）来自脉冲变压器次级的上升沿启动/下降沿关断的脉冲宽度控制信号输入端。该信号用于控制初级开关管的导通与截止，其幅值最小应为Vss±2.0V，最大为Vss±7.0V，脉宽在25ns与200ns之间，Vss为脚SS上的电压。



脚3RT（定时电阻）该脚与地之间连接一个电阻，以设定启动振荡器的自由振荡频率，fs=(8.0×10 9）/Rr。RT阻值在133kΩ与22.2kΩ之间，可产生的振荡频率在60kHz与360kHz之间。

脚4VREF（电压基准）5V基准电压可对外部负载提供10mA电流，同时也是内部逻辑参数设置的基准，该脚对地必须接一个最小为0.1μF的旁路电容。

脚5CS（电流传感）这是一个逐周电流脉冲采样与过流采样输入端。当该脚信号电压幅值超过1.0V时触发一个逐周限流信号，超过1.375V时关断输出，并使UCC3960进入一个软启动周期。该脚容易受到噪声干扰，最好在该脚与电流传感器间加一RC低通滤波网络。

脚6GND（地）所有模拟信号的参考地。

脚7OUT（输出驱动）可提供驱动N沟道MOS功率开关管的驱动信号，最大上拉电流1.5A，灌电流0.75A。开关管关断期间该脚自偏置为低电平。

脚8VDD（供电电源）为芯片控制电路与栅极驱动电路提供能量。其内接一17.5V的稳压管用以保护内部器件，避免因为过压损坏。该脚必须外加电流限制电阻。

1.2 主要功能描述

1.2.1 启动振荡器

启动振荡器为IC提供时钟，锯齿波，同步信号以及其它时序管理。图1中的电容CT约为58pF。当脚RT与脚GND之间接入133.3kΩ～22.2kΩ的电阻时，自由振荡频率的变化范围为60kHz～360kHz，占空比为72％～70％。

电路设计时要注意次级的工作频率，以便于对初级的同步。次级的工作频率应为初级自由振荡频率的1.11倍，即在67kHz～400kHz的范围之内。
(

电机控制方案 <八>

为进一步加强我县生产加工环节食品质量安全，加大对白酒生产加工环节的整治力度，严厉打击无证生产、滥用食品添加剂、制售假劣酒类产品等违法行为，按照《食品药品监管总局关于进一步加强白酒质量安全监督管理工作的通知》、《省食品药品监管局关于印发20xx年白酒中小生产企业专项整治方案的通知》和《市食品药品监督管理局关于印发20xx年市白酒生产企业专项整治方案的通知》的要求，结合我县实际，特制定本方案。

一、指导思想

以切实保障广大消费者身体健康和生命安全为宗旨，紧紧围绕食品药品监管总局关于进一步加强白酒质量安全监督管理工作的总体部署，坚持规范与整治相结合，帮扶与打击相结合的工作方针，深入开展生产加工环节白酒质量安全专项整治工作，确保全县白酒产品的质量安全。

二、工作目标

通过开展质量安全专项整治工作，不断提升全县白酒生产企业责任意识和法律意识，进一步加大监督检查力度，严厉打击并有效遏制制售假冒伪劣、非法勾兑、滥用食品添加剂、虚假标识等违法行为，全面规范我县白酒生产秩序，深入推进企业质量安全主体责任的落实，全面提高产品质量，切实保障全县消费者的合法权益和生命健康不受侵害。

三、整治范围

辖区内取得生产许可证的白酒生产企业以及白酒生产加工小作坊。

四、整治内容和工作措施

（一）全面排查摸底

对全县所有白酒生产企业及小作坊进行排查，彻底摸清辖区内所有白酒生产企业和小作坊的数量、产值、产量及瓶装酒生产情况等信息，按附件1填写《县白酒生产企业基本情况统计表》，附件2填写《县白酒生产小作坊基本情况统计表》，并根据排查掌握的情况，建立完善管理档案。

（二）严格监督检查

1、严厉打击以配制酒冒充酿造酒的违法行为，对企业生产白酒所使用的原辅材料进行检查，无进货记录或购进原料数量与成品实际所需原料数量明显不符的企业，一律严肃追查。

2、严把白酒出厂检验关。白酒生产获证企业严格开展出厂检验并如实记录，确保不合格白酒不得出厂销售。

3、切实控制白酒中塑化剂污染。企业要切实做好白酒中塑化剂污染控制工作：不得使用含有塑化剂的管道、容器、包装物等接触酒，严把原料关。自产原酒的企业，应加强原辅材料中塑化剂的检测和控制；外购原酒的企业，所采购原酒的塑化剂含量要低于国家卫生计生委通报的风险评估值；严格生产过程监管。结合生产加工全过程，评估所有可能导致溶出塑化剂的因素，及时采取措施控制塑化剂对白酒的污染，加强成品控制。企业要确保出厂成品中塑化剂低于国家卫生计生委通报的风险评估值。一旦发现成品中的塑化剂高于风险评估值的，一律不得出厂销售，立即停产整顿，排查原因。

4、加强对白酒企业持续保持生产许可条件的核查。严格按照《食品生产加工企业落实质量安全主体责任情况核查表》、《白酒企业良好生产规范》等规范对企业进行现场核查，对不符合生产条件的企业按照相关法律法规规定及有关要求进行规范和整治，依法责令其停产停业、限期整改。

5、严格酒类食品添加剂使用监管，加大对非法添加的打击力度。加强对白酒生产过程的监管，对使用工业酒精等非食用物质以及滥用甜味剂、香精香料等食品添加剂违法行为要严厉查处打击。

6、严格规范产品的标识标注。对不标注产品标识、未正确标注产品生产日期、产品配料标注与实际执行标准不符标识不规范行为，要依据相关法律法规规定严厉进行查处。

7、严厉打击假冒侵权白酒，及以“专供、特供”名义生产白酒的违法行为。对整治中发现有伪造或冒用产地、他人厂名厂址、食品生产许可证标志和编号、掺杂掺假、以次充好、以假充真、以不合格品冒充合格品以及以“专供、特供”名义生产等违法行为的，要严厉进行查处。

8、加强对使用外购原酒加工灌装白酒行为的监管，严格控制其质量，严厉查处向不具备生产资质和条件的单位购进原酒作为基酒的违规行为。

9、加大巡查力度，严厉打击白酒生产加工小作坊名义上是以粮食现做现卖，实际使用酒精串香等方式坑害消费者的违法行为。

10、加强对获证企业的证后监管。监督白酒企业严格按照获证范围从事生产，对取得固态法白酒生产许可证的企业从事液态法白酒生产加工的超范围生产行为，要坚决依法打击。

11、加强重点区域和重点部位专项整治。对白酒生产加工小作坊相对集中的区域加大巡查频次，切实防止其成为假冒伪劣白酒的生产集散地。

（三）严格抽检，防范风险。重点抽检白酒企业产品标签、酒精度、甜味剂等项目，标签重点检验产品执行标准和配料表等强制标示内容；甜味剂重点检验甜蜜素、安赛蜜、糖精钠等指标。对检验中发现不合格的，及时通知企业停止生产和销售，并督促企业召回不合格的产品、限时进行整改。

（四）严格落实质量安全授权人制度。白酒生产企业要切实承担食品质量安全主体责任，建立并实行“食品质量安全授权人”制度，签署书面文件进行授权，明确企业法定代表人负责或者授权企业质量管理人员全权负责白酒质量安全，承担白酒原辅料使用、生产过程控制、产品检验和产品出厂签字放行责任，确保白酒质量安全。全县白酒生产获证企业要在今年4月15日前建立质量安全授权人制度，并将授权文件报县食品药品监督管理局备案。

五、工作步骤

（一）动员排查，自查自纠阶段（3月18日—4月30日）。

结合我县白酒生产实际现状制定工作方案，明确目标，细化分解任务，对我县白酒生产企业及小作坊的产品品种明细、技术能力，产业能力，原料来源和是否使用食品添加剂等情况开展深入细致的排查，采取明查暗访等方式，做到对本辖区的白酒生产企业及小作坊的情况心中有数。督促白酒生产者自查自纠。对白酒监督抽查要与省市级监督抽查目录相结合，确定抽检的重点品种、重点企业，有针对性地开展抽检工作。

（二）清理整顿，依法查处阶段（5月1日—7月31日）。

对监督检查和抽检发现的问题，按照“四不放过”的原则（即原因不查清的不放过，整改不到位的不放过，制度不建立的不放过，当事人不处理的不放过），督促生产企业彻底整改。对问题严重的重点区域、重点产品、重点企业，加大巡查频次，严格监管。对在检查中发现食品安全违法行为涉嫌犯罪的，一律移交司法机关处理。通过加大监督检查力度，使白酒制假售假行为得到明显遏止；处罚一批制假售假白酒生产者，取缔一批违法生产的“黑窝点”，查处一批违法犯罪单位和个人，以儆效尤。

（三）规范巩固、总结经验（8月1日-9月20日）。建立白酒生产企业的有效监督和管理制度，做到早发现、早预防、早处理。加强白酒行业诚信和自律机制建设。组织开展对白酒中小企业的诚信教育活动，指导白酒生产单位建立和完善自身管理制度，强化白酒生产者的守法意识。汇总、归类发生的各种问题，分析产生问题的主要原因，对过去的监管措施及实施情况进行分析研究，总结经验，进一步完善制定新的管理措施。

六、组织领导和工作要求

（一）组织领导

成立白酒生产环节质量安全专项整治工作领导小组。

（二）工作要求

1、高度重视，狠抓落实。要充分认识到此次深入开展白酒质量安全专项整治工作的重要意义，明确分工，落实责任，把此次整治工作列为当前的重要工作内容，确保整治工作落到实处。

2、完善工作机制，加强协调。要进一步健全和完善监管、应急处置、信息沟通、协调配合等长效机制，加强与相关部门信息沟通，做到工作协调有序，形成监管合力，对不属于职责范围的`，积极协调有关部门做好相关工作，确保工作顺利进行。

3、加强宣传，强化社会监督。要通过多种形式向白酒生产企业及从业人员广泛宣传相关政策、法规和标准知识，积极向公众普及识别假酒常识，不断增强企业的法律意识和责任意识，切实提高广大群众识假辨假、防范风险的能力。要充分发挥12331投诉举报电话作用，鼓励企业从业人员、社会公众主动提供线索。发挥舆论监督，畅通信息交流渠道，对白酒生产企业质量安全主体责任的落实、开展专项整治、打击酒类违法生产行为等内容进行宣传。

4、严格信息发布规定，及时上报整改情况。食品生产股落实责任人专门负责信息报送工作，做好各类信息的收集、处理。对查处和整改中发现的重大敏感问题，要在第一时间专题上报，坚决杜绝迟报、误报、瞒报等行为,未经批准不得擅自发布。要分别于20xx年5月15日，6月15日和9月15日前将白酒生产企业和小作坊统计表、专项整治行动阶段情况和工作总结电子及纸质文档上报市局。

电机控制方案 <九>

针对影响三轴电液仿真转台动、静态性能最大的同步驱动、摩擦和大惯量负载干扰三个问题,采用了模拟人脑基于经验控制的.FNN(模糊神经网络)控制器和基于学习校正的PNN(预测神经网络)控制器分别对应转台内环(角速度环)和外环(角度环)反馈系统.FNN同步控制器分为等同和主从同步控制模式,两种模式相互切换,提高了系统同步性能;PNN摩擦干扰控制器采用了基于双网络模型的NARMA(非线性自回归滑动平均)预测模型,具有较强的非线性系统辨识能力,提高了系统抗干扰能力.软件仿真结果表明,当转台外框负载发生变化或外框两马达转速相差较大时,使用PNN-FNN模型的智能控制系统仍具有较高的位置跟踪精度和动态性能.

电机控制方案 <十>

(在每小题的四个备选答案中，选出一个正确答案，并将正确答案的序号填在题干的括号内。每小题2分，共20分)

1. 按照励磁方式划分，直流测速发电机有几种励磁方式( B )。

A. 一 B. 二 C. 三 D. 四

2. 在其它因素一定的情况下，直流测速发电机的负载电阻RL增大，则其输出电压Ua将( A )

A. 增大 B. 减小 C.不变 D. 无法确定

3. 导体在磁场中作切割磁力线运动，导体两端产生感应电势的方向由______定则判定;通电导体在磁场中运动，运动方向由______定则判定。( C )

A. 左手，左手 B. 右手，右手 C.右手，左手 D. 左手，右手

4. 以下哪个选项不能改变电动机的转向是( B ) ..

A.改变磁通方向 B. 同时改变磁通方向和电枢电压方向

C.改变励磁电流方向 D. 改变电枢电压方向

5. 以下哪个因素不会影响电动机的机械特性硬度变化的是。( D )

A. 放大器内阻Ri B. 励磁电流If C. 电枢电阻Ra D. 电枢电压Ua

6. 增大电机端电压Ua时，电机的转速将______(填增大或减小);增大电枢回路的调节电阻Rtf时，电机的转速将______。( A )?

A. 增大、减小 B. 增大、增大? C. 减小、增大 D. 减小、减小?

7. 已知交流伺服电动机的极数对数为3，使用频率为50Hz的交流电压供电，则旋转磁场的转速为( D )。?

A. 3000 r/min B. 1800 r/min C. 1500 r/min D. 1000 r/min?

8. 直流电动机的调节特性描述了( C )的对应关系。

A. 转矩和电压 B.转速和电流 C. 转速与电压 D.转速和转矩

9. 交流伺服电动机的负载转矩增大时，则转子转速就下降，转差率S( B )

A.减小 B. 增大 C. 不变 D. 无法确定

10. 对幅值和转速都在变化的椭圆形旋转磁场，可以用分解法分解为( C )。

A. 两个正向圆形磁场 B. 无法确定

C. 一个正向圆形磁场和一个反向圆形磁场 D.两个反向圆形磁场

电机控制方案 <十一>

舆情控制方案——维护企业声誉的重要保障

在信息时代，舆情对企业声誉的影响日益凸显，一旦负面舆情出现，可能引发连锁反应，给企业带来严重的损失。舆情控制成为了企业维护良好声誉的重要保障之一。本文将详细、具体、生动地探讨舆情控制方案，并分享一些有效的策略，帮助企业应对舆情挑战。

一、舆情控制的重要性

舆情是指在社会舆论场中传递、扩散的各种言论、消息和信息。它能直接影响企业的公众形象和声誉，进而对经营业绩和市场份额产生重大影响。建立舆情控制方案至关重要。

1.保护企业形象

舆情控制可以帮助企业及时捕捉到舆论动态，并通过正确的方式和时机回应和处理，避免进一步恶化舆情，保持企业形象的积极和正面。

2.提升公众信任

通过积极主动的舆情控制，企业可以展示自身诚信、负责任的形象，增强公众的信任度。公众信任度的提升有助于吸引更多客户，促进业务发展。

3.应对危机

舆情控制方案也是危机公关的一部分，当危机发生时，企业需要通过舆情控制方案，及时应对舆情，缓解危机的影响，避免进一步损失。

二、舆情控制的原则

要建立一个有效的舆情控制方案，需要遵循以下原则：

1.迅速响应

及时回应和处理舆情的发生，避免负面舆情进一步扩散，保护企业形象。互联网的快速传播性质决定了回应速度的重要性。

2.准确信息

回应舆情时，企业必须确保提供准确的信息，避免虚假和不实的传闻进一步扩大。提供真实的信息对于维护企业的信誉至关重要。

3.积极公开

企业应该积极向外界公开信息，主动表达态度和立场，通过真实透明的方式与公众沟通，增加公众对企业的信任和支持。

4.协调一致

舆情控制应充分协调各相关部门，统一口径，保持信息的一致性和协调性。

三、舆情控制的策略

1.舆情监测与预警

建立舆情监测系统，对社交网络、媒体、平台等各种信息进行实时监测，及时发现可能对企业形象产生负面影响的舆情，并进行预警，以便采取快速有效的措施。

2.信息发布与回应

根据监测结果，企业需要及时发布信息来回应舆论，传递真实、客观、准确的信息，争取公众的支持和理解。还应注重回应方式和分寸，避免过度回应引发更多争议。

3.建立修补机制

对于负面舆情，企业应建立修补机制，通过公正客观的态度和行动向公众展示问题解决的决心和进展，积极修复受损的形象和声誉。

4.利用公关力量

舆情控制需要借助专业的公关力量来制定策略和方案。企业可以寻求公关公司的帮助，利用专业的技术和经验来更好地应对舆情挑战。

舆情控制是企业维护良好声誉的重要保障，一个公司是否拥有完善的舆情控制方案直接关系到公司形象、市场份额和盈利能力。通过迅速响应、准确信息、积极公开和协调一致等原则以及舆情监测与预警、信息发布与回应、建立修补机制、利用公关力量等策略，企业可以更好地控制舆情，维护好自身的声誉，应对各种舆情挑战。舆情控制方案的建立需要长期的积累和实践，并不断进行修正和调整，以适应不断变化的市场环境和舆情形势。最终，企业将能从中受益，提升品牌形象，塑造强大竞争力。

电机控制方案 <十二>

电机控制工程师 杭州中豪电动科技股份有限公司 杭州中豪电动科技股份有限公司,中豪 职责描述:

1、电机驱动器软件设计规划、产品系统规划

2、电控核心技术方案制定(软件架构,核心电机矢量控制策略,关键性能标定方案,软硬件接口定义,核心器件选型等)

3、主导电控产品技术评审,主导电控技术问题解决。

4、制定电机核心标定方案和控制方案 优化控制性能

5、负责电控技术人员招聘和培训管理工作,负责电机驱动技术路线制定

任职要求:

1、电机、电器控制或控制工程、电力电子相关专业背景,本科及以上学历;

2、对电机控制器行业有深入了解,精通电机控制系统设计

3、精通电机控制算法,包括永磁同步电机和交流异步电机的矢量控制,精通弱磁控制,mtpa,车用电机标定技术 ,精通电机无感控制

4、熟悉伺服控制技术,量产过多款电机驱动器产品

5、熟悉电机控制电路,mcu、dsp、飞思卡尔等开发平台,有相关产品开发经验者优先;

第15篇 电机控制器软件工程师（机器人）职位描述与岗位职责任职要求

职位描述：

工作职责：

1、负责伺服驱动器等相关控制算法、软件设计

2、参与伺服驱动器的协议对接，系统需求，评审等工作

3、负责伺服驱动器的安装调试与性能测试等工作

4、参与现有产品软件平台的优化升级等工作

岗位要求：

1、全日制本科以上学历，3年以上伺服控制领域工作经历，电机驱动相关控制专业

2、熟练掌握c语言， c++等pc软件开发优先，有较强的编程能力和代码调试经验

3、熟练掌握mcu、dsp等开发平台，有相关产品开发经验者优先

4、熟练掌握foc控制策略，svpwm波调制优先，了解bldc、交流电机及控制原理，具有电机控制软件编写与调试经验者优先

5、具有伺服电机控制研发经验，精通伺服电机控制，参数设别和pi自整定理论，了解目前行业技术发展趋势

6、具有良好的沟通和协作能力，良好的团队合作精神

电机控制方案 <十三>

实验一  晶闸管直流调速系统电流-转速调节器调试

一．实验目的

1．熟悉直流调速系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。 2．掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。

二．实验内容

1．调节器的调试

三．实验设备及仪器

1．教学实验台主控制屏。 2．MEL—11组件 3．MCL—18组件 4．双踪示波器 5．万用表

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四．实验方法

1．速度调节器（ASR）的调试

按图1-5接线，DZS(零速封锁器)的扭子开关扳向“解除”。

（1）调整输出正、负限幅值“5”、“6”端 接可调电容，使ASR调节器为PI调节器，加入一定的输入电压（由MCL—18的给定提供，以下同），调整正、负限幅电位器RP1、RP2，使输出正负值等于5V。

（2）测定输入输出特性  将反馈网络中的电容短接（“5”、“6”端短接），使ASR调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画

图1-5 速度调节器和电流调节器的调试接线图

出曲线。

（3）观察PI特性

拆除“5”、“6”端短接线，突加给定电压(0.1V)，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。

2．电流调节器（ACR）的调试 按图1-5接线。

（1）调整输出正,负限幅值

“9”、“10”端 接可调电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调整正，负限幅电位器，使输出正负最大值等于5V。

（2）测定输入输出特性

将反馈网络中的电容短接（“9”、“10”端短接），使调节器为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅值，并画出曲线。

（3）观察PI特性

拆除“9”、“10”端短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律，改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。反馈电容由外接电容箱改变数值。

电机控制方案 <十四>

首先向我的导师周国荣教授致以最诚挚的谢意在近年的学习期间，周老师无论在学习上还是在生活上都给以我无微不至的关怀。导师治学严谨，学识渊博，品德高尚，平易近人，在我学习期间不仅传授了做学问的方法，还教给了我做人的准则。

这些都将使我终生受益。无论是在理论学习阶段，还是在课题的研究与设计，论文的选题、资料查询和撰写的每一个环节，无不得到导师的悉心指导和帮助。导师渊博精深的知识、独特的见解和敏锐的洞察力，都让我终身受益，再次感谢周老师为我所作的一切特别感谢感谢所有参加论文评审的各位老师，感谢你们在百忙之中对我论文给予批评指正还要要感谢跟我同一个课题组的何顺义同学，一年多以来，我们互相帮助，共同探讨，共同进步。同时感谢所有的师兄弟、师妹们在生活和学习上对我的关心、帮助和支持，和大家一起讨论问题的时光总是那么美好。

在论文撰写期间，我要感谢许多让我分享他们宝贵经验和知识的导师及实验室的同门们。他们为我论文的完成提出了许多宝贵建议及真知灼见。与此同时，我还要感谢帮助过我的同门们，他们给我提出了许多宝贵的意见，激发了我写作的灵感，在此表示最深的谢意。

最后，我要感谢我的父母和亲人。正是由于他们无私奉献和一贯的支持与鼓励，才使我有信心和毅力完成全部的学业。

电机控制方案 <十五>

关于高压电机自动化控制与电气调试的文章

现在社会上对于大功率的电机设备的需求，正在呈现一个逐渐增加的趋势，同时也正是这种大的需求，在很多的电力企业，他们的低电压的，大功率的电机设备，在工作运行中都露出了很多弱点。 由于这些电气设备在工作中的电流是非常大的，而且在设备启动的过程中，还需要有更大的电流通过，进而直接就导致了电机设备在工作运转过程中存在的较多的问题，下面我们就具体研究其原理和解决问题的相关办法。

1 高压电器设备的自动化控制原理

1.1 高压电机直接启动的控制原理

只有把综合保护控制器，以及真空接触器的启动结合到一起，才能把高压电机直接启动控制的设计做到最好。 在实际的设计过程中，我们可以通过零序电和电 TA 的采样电路，这样的方式不但可以把高压电机中工作的电流，直接送到综合的保护控制器中的信号输入端，而且还能把出现的漏电电流也一并送到信号的输端。 这样，我们就可以对电机设备的实际运行状态，进行时刻的监测和分析。

如果万一综合保护器中出现了电流过大，还有漏电和短路，或者是缺相等，多种电路故障，我们只要通过零件真空的接触器，就能直接把高压电机的运行中的电源切断，同时我们还能够把这些故障进行详细的分析，最终把其传到控制中心里，再进行声光报警的控制，就可以在发现电机运行故障的时候第一时间做出合理的处理安排。

我们在对故障的排除过程中， 假如电机设备正处于不能运行的状态，那么我们判断， 就一定是综合保护控制器的程序出现了问题，很可能是锁定的情况。 这种情况的发生，进而会影响真空接触器合闸的动作，所以最终也就不能够进行电机的运行情况，所以这就是确保故障维修顺利进行的高压电机直接启动的控制理。

在以后的工作中，我们会经常涉及到这个方面的问题，所以这个问题是工作中的重点，大家一定都要清楚。

1.2 高压电机的变频启动的控制原理及设计技巧

能够把电机实施直接的控制的高压性电源就是我们经常提到的高压变频器， 当下形成了一种新型的高压变频结构，由于大功率高电压等级的绝缘栅双极性晶体管的开关管研发的成功，通过大的电流高压并在二极管上，然后应用三相高压的交流电进行整流，这样就出现了我们需要的高压直流电，绝缘栅的双极性高压开关管进行快速的碰触就是依靠这些高压直流电流做到的'。

绝缘栅的双极性高压开关管，可以进行快速的碰触，然后就会形成可以变频的三相类交流高压电源，进而电抗器对三相类交流高压电源进行滤波处理后，能够进行变频的三相正弦波型交流电就这样产生了，三相正弦波型交流电就可以支持高压交流电机进行正常的工作，能够保证电机的运转安全稳定的情况。

变频器内部的计算机控制中心可以控制快速绝缘栅的双极性高压开关管内部的开启与断开，不但如此，而且我们可以通过电脑外围的电子电路，以及内部的程序，就能达到控制高压交流电的电压增幅及频率的目的，通过以上这些原理的设计分析，我们只要把这些技术的关键点做好，就可以保证高压交流电机转速以及软停车和软启动的安全控制。 在电机正常运行中，0~400Hz 是电压输出频率的范围。

计算机内部的控制程序是否会与高压滤波电容相控制的 IGBT 管是否进行碰触，那就要看电机是否发生停车的现象，如果发生停车现象，就会促使整流电容中的残余电流， 通过放电电阻对其进行释放处理，如果这个放电过程结束了，高压电源上的指示灯就会立即熄灭，这样电机事故就不可能在高压电路进行检修的时候发生。

2 高压电机中的电气调试

2.1 高压电机的电气调试范围的分析

我们在对高压电机设备进行运行过程的研究中，为了确保高压电机的正常运行，所以我们实行的是电气调试的方式。 电机设备的正常运行的的重要性是不言而喻的，你像电机的综合保护器， 压变频器和高压避雷器以及 等都是电机的重要组成部分。 为了有效提高系统运行过程中的工作效率，我们需要通过对高压电机的调试范围进行确定，只有这样才能更好的服务于自动化控制工作。

2.2 高压电机进行电气调试的主要内容

我们对电机综合保护器中的技术参数的设定中，不是随随便便就能设定的，必须根据高压电机出厂说明书，还有规定细则进行合理的设定，因为里面不及你标明了技术参数，而且都是根据电机设备运行的实际情况进行设置的，所以是有实际的可行性的。 在对电机设备进行调试的中，我们还必须应当严格遵照高压电器设备交接实验标准和验收规范进行， 在实际的测量的过程中，我们对高压耐压的前和后都要对绝缘电阻实行测试。

转速维持在每分钟 120 r 左右，摇表的转速控制在 15 s和 60 s 时，再进行读数处理，最后将数值记录下来，然后计算出精确的阻值吸收比， 这样这个高压耐压的前和后都要对绝缘电阻实行测试才算告一段落。 为了避免试验中出现的高压发生反冲现象，我们首先将试验表笔撤离，然后将摇表转速逐渐下降，这样就杜绝了电阻摇表出现损坏的现象。

分闸线圈位置的动作电压、合闸线圈需要被高压真空接触器进行准确测量，这样分闸线圈位置的动作电压和合闸线圈返回的系数值我们就可以记录下来，这样我们会很方便的把触点的端口耐压和主触点位置的直流电阻进行计算，并最终完成高压电机电气的调试内容。

2.3 高压电机的电气调试研究

在高压电机的电气调试过程中，同时在试验的过程中，应当禁止无关人员进入到隔离区内，这是符合相关规定的。 我们实行绕组极性，三相直流电阻和高压耐压试验以及绝缘电阻等试验处理，是对高压电机的电气调试的主要内容，而对于三相直流电阻的试验问题上， 我们对直流电桥进行精密的测量，因为测试的结果是非常重要的。

试验过程中，首先要对变压器进行调压处理，然后实验的电源，再通过我们的实验操作台，最后才能把升压通过输入的高压变压器，接入到放电保护间隙的高压的一侧，而在接入电压的另一侧，我们只需要做好可靠的接地处理忽就可以了。 球的放电的间隙，是需要在电保护球隙器中进行有效调整的，因为放电过程中所保护的电压值，要比我们试验中的电压值大一些，所以当把电压值调节好后。

一定要先将调试的电源切断， 然后将操作台上的调压器回归到零位，最后进行接地连线的检查，看是否将其余水电阻和高压电流表及高压电机绕组等在试验中连接，当上面的所有问题都确定准确无误后，我们才能进行下一步的试验处理。 我们在试验的过程中还要注意的是，在试验的规定时间内，必须确保电压是否已经缓慢的上升了， 高压电流表指针是否出现了闪动的现象，最后将其缓慢下降，实验结束。

在试验中，泄漏的电流值也要符合规范要求，对绝缘电阻的测量，无论是在实验的前后都是需要的，也是必要的实验环节，操作人员不能够擅自将试验的电压提高，以免出现高压击穿现象。 并且要做好记录，保证阻值是符合规范要求的。 还有就是，对于高压变频器，以及综合电机保护器等，这些电子设备也要进行高压耐压的试验检测，因为各种标准的技术参数都是不同，所以进行设定的处理也是有各有差异的，对相关的试验动作，你像指示进行模拟处理也都是十分必要的，以防万一嘛，这样高压电机的电气在实际的应用中的灵活性和可靠性才能够被保证。

3 结语

随着社会经济的稳步提高，高压电机设备自动化技术的应用肯定会越来越广泛的， 所以提高电机设备的运行的效率，就是以后最重要，也是最有意义工作了，我们通过对高压电机的自动化控制技术以及电气调试进行分析，希望有关的工作人员在实践当中，可以有效的提高高压电机设备的作用，并在实践中总结更多的经验，以此来实现高压电机自动化控制技术应用技术的成熟化，广泛化。

参考文献：

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电机控制方案 <十六>

买方(以下简称甲方) 合同号：

合同签署地点：

卖方(以下简称乙方) 合同签署：

鉴于甲方同意按照下述条款购买，乙方同意按照下述条款出售下列设备或材料，甲乙双方特签订本合同。

第一条、设备或材料名称 型号 厂商 产地数量 金额及服务设施、服务或其他设备正常运转必需的配件时，设备价格已包含配件、运费、保险费以及服务费用等其他费用，无需另行支付任何其他费用。

第二条、交货 运输 保险及包装

1、交货时间：在乙方收到预付款 60 个工作日内

2、交货地点：甲方(买方)公司 收货人： 电话：

3、乙方应于交货同时提供本合同所要求的相关技术文件。

4、乙方负责为设备投保

防晒、防震、防压、防水及防止其它损坏的必要保护措施，从而保护设备能够经受多次搬运、装卸以及较长时间的运输。乙方应承担由于其包装不良或其防护措施不妥而引起的一切损失。

第三条、验收调试及技术标准

变形是否正常等。

2、设备的调试和安装验收：

2.1乙方负责完成设备的安装，甲方应提供相应技术人员协助安装;乙方负责设备安装后的'调试工作，并负责安装调试过程中所有非人为损坏零部件的更换;

2.2设备安装调试完成正常运行30天后，由双方共同按照双方协议的验收标准进行最终验收，合格后签署《设备验收合格单》。如果达不到双方的协议的验收标准，甲方有权利顺延验收期限或者退货处理。

厂家技术标准，按国家GB/17587.3-1998标准执行。

第四条、付款及支付方式：

合同总价按照以下约定支付：

1、乙方在收到货款后发货;

2、乙方在收到合同总价值90%货款后由乙方根据实际收到货款开出增值税发票;

3、剩余 10%设备款，作为质量保证金，在质量保证期满且双方无异议的情况下，由甲方 7 日内向乙方支付。

4、支付方式; 双方同意本合同货款以人民币结算，本合同所涉款项均以银行电汇方式付款。

第五条、保修与维护

1、本合同第一条确定的设备价格已包含乙方向甲方提供的安装和保修服务费用;

2、 设备保修期为12个月，自双方共同签署《设备最终验收合格单》次日起计算;

3、保修期内设备出现任何非人为缺陷，乙方应在接到甲方通知之日起48小时内派技术人员到达现场进行维修或根据情况进行免费更换;

4、 如在保修期内出现多次故障使甲方足以对乙方产品质量产生不信任，甲方可以选择退货或者提出赔偿要求。

第六条、质量保证

在交付时没有缺陷且符合甲方提出的技术标准及规范;乙方应保证其出售的设备可供正常使用，并且在经过正确安装、正常操作和保养的前提下，在设备的寿命期内运转良好(设备的使用寿命期为 10 年);设备的材料和零部件均应符合或优于甲方提出的技术标准及规范;

更换的费用以及由此引起的其他拆除、搬移及修复费用均由乙方承担。质量保证期自修理或更换符合合同约定之设备的次日起算;

3、如乙方在本合同中提供的质量保证与其他在本合同产品上质量承诺不一致时，由甲方选择适用有利于甲方的内容;

4、该设备所包含的技术条款中的所有条件乙方必须满足，因为技术条件不能满足合同要求影响到甲方正常生产，甲方有权向乙方提出相应索赔，具体数值甲乙双方商定。

第七条：违约责任

1、除不可抗力外，如乙方不能按照本合同规定的时间交货和提供服务的，乙方应在不影响本合同项下甲方享有的其他补救措施的情况下，自合同规定的交货期期满次日起按滞延天数每天支付甲方设备总价值0.5%的滞纳金。但延迟交货的滞纳金总额不得超过设备总价值的30%;

2、若甲方不能按照本合同规定的时间提供场地致使乙方延迟交货，乙方有权向甲方收取一定的仓管费，具体费用由甲乙双方商定;

3、合同任何一方不履行本合同义务或履行本合同义务不符合约定时，除本合同另有约定外，应当向另一方支付设备总价值30%的违约金;

4、如乙方的迟延交货的时间超过10个工作日，甲方可以选择解除合同并追究乙方的违约责任;

5、乙方不允许在设备上设置密码或者其他障碍妨碍甲方正常使用，如有违反造成的一切损失均由乙方承担;

滞纳金以及其他损失赔偿费用应当在明确责任后十日内付清，否则按逾期付款处理;

7、设备安装调试完成投入使用，由于乙方设备设计缺陷等原因造成设备连续3个月开机率达不到95%以上，且乙方采取的弥补措施仍未能达到最初设计要求，甲方可以无条件退货。甲方因使用乙方设备造成损失的，由乙方承担赔偿责任;

律师代理费与差旅费用等。

第八条：合同解除

1、如乙方在合同履行中存在下述情形之一，甲方可随时向乙方发出书面通知，解除部分或全部合同：

1)乙方在正常情况下迟延提供部分或全部设备或服务超过 20 天的;

2)乙方交付的设备不符合本合同约定或乙方未能履行本合同规定的其他实质性义务，经甲方提出异议后 20 天内没有采取有效的补救措施的。

2、甲方根据第本条款约定解除本合同，并不损害甲方在解除合同时要求金钱赔偿或采取其他救济措施的权利。

第九条：争议解决及法律适用

1、本合同适用中华人民共和国法律，并按其进行解

2、因本合同引起的或与本合同有关的任何争议，应通过双方友好协商解决，协商不成，任何一方均可以采取以下第 种解决方式：

(1)向 仲裁委员会申请仲裁。仲裁裁决为终局裁决，对双方均有约束力。

(2)向买方所在地有管辖权的法院提起诉讼。

第十条、合同的更改：本合同的任何变更、修改均须双方同意并签署书面意见方为有效，因更改合同致使一方遭受损失的，应由责任方赔偿对方因此而遭受的损失。

第十一条：本合同一式肆份，甲乙双方各执贰份，自双方签字盖章之日起生效;

第十二条：其它未尽事宜：由双方协商解决并另行达成书面合同予以解决。

电机控制方案 <十七>

一、认识实习目的

将所学的理论知识与实践结合起来，培养勇于探索的创新精神、提高动手能力，加强社会活动能力，严肃认真的学习态度，为以后专业实习和走上工作岗位打下坚实的基础。

二、实习企业介绍

1.哈尔滨电机厂：哈尔滨电机厂有限责任公司(原哈尔滨电机厂)中国生产大、中型发电设备的重点骨干企业。主要产品有水轮机、水轮发电机、汽轮发电机、风力发电机、电站控制设备以及滑动轴承。公司占地面积72万平方米，建筑面积33万平方米。现有各类设备3800余台，其中主要设备1800余台，精、大、稀、重型设备300余台。 公司与美国GE公司、法国阿尔斯通公司、瑞士ABB公司、德国西门子公司以及日本日立公司等12个国家的30多家企业建立了项目合作关系。六十年来，公司坚持自主开发与引进技术相结合，创造了我国发电设备制造史上的无数个“第一”，为我国电力事业发展做出了卓越贡献。

2.哈尔滨通用液压机械制造有限公司：哈尔滨通用液压机械制造有限公司，是国家火炬计划重点高新技术企业、中国机械工业管理示范企业、液气密行业技术创新先进单位。公司专业从事高端液压控制技术与元件的研发和生产，拥有国家专利技术68项（其中发明专利8项），技术水平国内领先、国际先进。现在公司多项产品已能替代进口，填补了国内空白，其中二通插装阀、机械反馈插装式比例节流阀系统、大流量双主动电液比例插装式节流阀等研发产品被列入了国家重点新产品计划，并多次承担国家、省、市级科技项目。

3.哈尔滨特种塑料制品有限公司：哈尔滨特种塑料制品有限公司是黑龙江省兴业塑料集团的子公司，拥有先进的工艺装备和齐全的检测设备，是研究、开发、生产各种塑料制品、塑料设备的专业公司。现有塑料加工、机械制造、机电等方面的多名专家，构成了一支强大的科技队伍，并与大专院校、科研单位合作，可自行开发、研制各种塑料制品、通用及专用塑料设备和市场急需的新产品、新设备。公司主要经营HDPE(双壁波纹)大口径波纹管。通讯用塑料管材：HDPE双壁波纹管、HDPE硅芯管、多孔管、实壁管、彩色子管、彩条子管、PVC波纹管。农用管材有双壁螺旋管、自来水管、喷灌用管，还可根据用户要求制造各种塑料型材及特种塑料管材等。并生产各种塑料挤出制品的机组、模具及塑料实验用设备等。

4.哈尔滨安宜塑料有限公司：哈尔滨安宜塑胶公司主要经营：塑料制品加工等产品。公司尊崇“踏实、拼搏、责任”的企业精神，并以诚信、共赢、开创经营理念，创造良好的企业环境，以全新的管理模式，完善的技术，周到的服务，卓越的品质为生存根本，我们始终坚持用户至上 用心服务于客户，坚持用自己的服务去打动客户。

三、实习内容及过程

8月21日上午，8月23日 参观地点：哈尔滨电机厂

哈尔滨电机厂，全称哈尔滨电机厂有限责任公司，始建于1951年，哈尔滨电气集团旗下子公司，现属关系国家安全和经济命脉的重要骨干企业。 公司总部设在哈尔滨 ，另外公司还拥有五大分部：葫芦岛水电大件基地、秦皇岛核电基地、昆明中小水电开发基地以及与美国GE公司在江苏镇江和辽宁沈阳两地成立的风电基地。 公司主导产品有水轮机、水轮发电机、汽轮发电机、燃气轮发电机、AP1000第三代核电及电站控制设备。 “十一五”期间公司就取得国家级科研成果12项，省级科研成果13项。被评为“中国工业行业排头兵企业”发电设备制造第一名，获得了亚洲制造业协会颁发的“中国企业自主创新奖”。在三峡工程重大设备国产化立功竞赛中成绩卓著，被中华全国总工会授予“全国五一劳动奖状”荣誉称号。 哈尔滨电机厂有限责任公司60年发展历程创造了我国发电设备制造史上的无数个“第一”，赢得了“天之骄子”的美誉。 关于安全教育，韩主任首先夸奖了我们，因为我们着装军训服，头戴安全帽，完全符合今天去哈电工厂参观的着装要求。

冷作分厂：

冷作分厂主要的工作是焊接经过热加工后的零部件，包括电机外壳，电机定子，电机固定导叶的制作，刚进入工厂映入眼帘的是两排工作展板和安全防范展板，说明这间工厂也是规范化管理，展板上可以看到这间车间的工作安排，工作内容和每日的工作进度。这间工厂内看到最多的是电气焊，电机叶片的焊接，电机固定导叶，电机定子的焊接都在这里完成，我们途中还看到了等离子焊这样先进的高科技的焊接设备，在这里能够看到电机涡轮的雏形，一件最小的雏形都有一层楼这么高。

水轮机厂，冲剪分厂，汽轮机厂来到了第四间厂房水电分厂，在详细的讲解之后，我们一行人便在老师的带领

下进入水电分厂的车间和汽轮机厂车间。参观水轮机件生产的大型机件设备重型车间。我们见识到了由德国全国唯一一台电压坐标零件加工机床，此机床可以用于机械加工叶片，比传统的手工加工制作要快速并且精确很多。用汽轮机驱动的发电机。由锅炉孕育发生的过热蒸汽进入汽轮机内膨胀做功,使叶片转动而带动发电机发电,做功后的废汽经凝汽器、循环水泵、固结水泵、给水加热装置等送回锅炉循环使用。

汽轮发电机是与汽轮机组成一套的发电机。其转速一般是3000转/分(频率为50赫)或3600转/分(频率为60赫)。高速汽轮发电机为了减少因离心力而孕育发生的机械应力以及降低风磨耗,转子直径一般较小,长度较大(即细长转子)。这种细长转子使大型高速汽轮发电机的转子尺寸受到限定。20世纪70年代以后,汽轮发电机的最大容量达130~150万功率单位。

在三峡水电站的修建上，哈尔滨电机厂也有很多的贡献，作为右岸机组的主承包商，哈电将法国的发动机空气冷却振动技术由94%的效率进行改进后提升到97%，并且主要制造了三峡电站直径13.76m的巨型导水机。在参观前苏联援助的功勋车床的时候，我们发现操控车床以及管理人员基本上都是党员，因为这些精密仪器对职工的政治素质要求也很高。所以在国企中，入党更体现了一个人对工作认真负责的态度与觉悟。实践能力对刚毕业的大学生来说是比较缺乏但又是十分重要的，熟练的技术工人比普通的管理人才更为珍贵。

冲减分厂的主要是为电机加工转子上要用的硅钢片，硅钢片先由大型冲床冲型，然后冲型过后的硅钢片要上两遍绝缘漆，最后进行粘合叠加形成转子。在冲剪分厂我们看到该厂房的物料，半成品，成品的摆放井然有序，占道物品会标明“临时占道”字样，储物区码放整齐并标明规格，日期，重量等数据，每个工作区间都有工作展板，整个工厂的管理非常规范化，严格化。

参观的过程中还看到好多数控机床，数控机床是按照事先编制好的加工程序,自动地对被加工零件进行加工。咱们把零件的加工工艺线路、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数(主轴转数、进给量、背吃刀量等)以及辅助功能(换刀、主轴正转、反转、切削液开、关等),按照数控机床规定的指令代码及程序格式编著成加工程序单,再把这程序单中的内容记录在控制介质上(如穿孔纸带、磁带、磁盘、磁泡存储器),然后输入到数控机床的数控装置中,从而批示机床加工零件。

8月22日 哈尔滨通用液压机械制造公司

哈尔滨通用液压机械制造有限公司，是国家火炬计划重点高新技术企业、中国机械工业管理示范企业、液气密行业技术创新先进单位。

公司专业从事高端液压控制技术与元件的研发和生产，拥有国家专利技术68项（其中发明专利8项），技术水平国内领先、国际先进。现在公司多项产品已能替代进口，填补了国内空白，其中二通插装阀、机械反馈插装式比例节流阀系统、大流量双主动电液比例插装式节流阀等研发产品被列入了国家重点新产品计划，并多次承担国家、省、市级科技项目。

装配车间，液压车间，零件加工车间

上午来到了装备车间，看到了专门为地下煤炭深口钻车，地下煤炭深口钻车分为控制箱，前置箱，钻孔区，等五大部分，转速1500/1600左右，钻井深度一次性为7/8米左右，钻头为合金成型，结实耐用，液压泵车间，液压车间是该公司主要生产产品，主导产品有电液比例高性能二通插装阀、伺服比例阀、电液集成系统、高压油缸、负载传感高性能多路阀及工程机械用变量液压集成系统等，广泛应用于锻压机械、铝型材挤压机、注塑机、棉花打包机、挖掘机、抓草抓木机、起重机、液压桩机、石油修井机、岩芯钻机、压缩垃圾站、拖拉机、收割机、收获机及甘蔗装载机等机械设备上。用水轮泵作为原动机的发电机。水流经过水轮泵时,将水能转换成机械能,水轮泵的转轴又带动发电机的转子,将机械能转换成电能而输出。是水电站生产电能的主要动力设备。

水轮发电机由水轮泵驱动。它的转子短粗,机组的起动、并网所需时间较短,运行调度灵活,除一般发电外,特别宜于作为调峰机组和事故备用机组。水轮发电机组的最大容量已达70万功率单位。

柴油发电机由内燃机驱动。它起动迅速,操作利便,但发电成本高,主要用作应急备用电源,或在大电网没有达到的地区和流动电站使用。容量多在几功率单位至几千功率单位之间。柴油机轴上输出的转矩呈周期性脉动,须防止共振和断轴事故。

零件加工车间；车间包含了两年来我们所学的大部分的内容，不仅仅是加工工艺的问题，关键是每一个零件，每一个部分的设计，它的精度，它的要求都是要经过合理的计算设计过程。工人师傅们熟练地实用着设备机器。机械就是一门随着时间的推移自身技能逐渐成长的过程，不允许偷工减料，凭的是真材实料。

电机控制方案 <十八>

步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。

步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、传真机等。

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。一般地说最大静力矩Mjmax大的电机，负载力矩大。

选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的`脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。

选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要。

选择步进电机需要进行以下计算：

（1）计算齿轮的减速比

根据所要求脉冲当量，齿轮减速比i计算如下:

i=(φ.S)/(360.Δ) (1-1) 式中φ ---步进电机的步距角（/脉冲）

S ---丝杆螺距（mm)

Δ---(mm/脉冲）

（2）计算工作台，丝杆以及齿轮折算至电机轴上的惯量Jt。

Jt=J1+（1/i) （1-2）

式中Jt ---折算至电机轴上的惯量(Kg.cm.s)

J1、J2 ---齿轮惯量(Kg.cm.s)

Js ----丝杆惯量(Kg.cm.s) W---工作台重量（N）

S ---丝杆螺距（cm）

（3）计算电机输出的总力矩M

M=Ma+Mf+Mt （1-3）

Ma=（Jm+Jt).n/T×1.02×10 （1-4）

式中Ma ---电机启动加速力矩（N.m)

Jm、Jt---电机自身惯量与负载惯量(Kg.cm.s)

n---电机所需达到的转速（r/m

in）

T---电机升速时间（s）

Mf=(u.W.s)/(2πηi)×10 （1-5）

Mf---导轨摩擦折算至电机的转矩（N.m)

u---摩擦系数

η---传递效率

Mt=(Pt.s)/(2πηi)×10 （1-6）

Mt---切削力折算至电机力矩（N.m)

Pt---最大切削力（N）

（4）负载起动频率估算。数控系统控制电机的启动频率与负载转矩和惯量有很大关系，其估算公式为

fq=fq0 1/2 （1-7）

式中fq---带载起动频率（Hz）

fq0---空载起动频率

Ml---起动频率下由矩频特性决定的电机输出力矩（N.m)

若负载参数无法精确确定,则可按fq=1/2fq0进行估算.

（5）运行的最高频率与升速时间的计算。由于电机的输出力矩随着频率的升高而下降，因此在最高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留有足够的余量。

（6）负载力矩和最大静力矩Mmax。负载力矩可按式（1-5）和式（1-6）计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于Mf与Mt之和，并留有余量。一般来说，Mf与Mt之和应小于（0.2 ～0.4)Mmax.

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